. 什么是 Modbus - Modbus 是如何工作的？

Modbus 通過多條線在設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)，其中最簡單的設(shè)置是使用串行電纜連接主機和從機。數(shù)據(jù)以 0 或 1 的字符串傳輸，一個數(shù)字就是一個比特。0代表正電壓，而1代表負電壓。比特數(shù)據(jù)傳輸速度非?？?，常見的傳輸速度為9600波特（即9600 bits/s）。

2. 什么是 Modbus - 如何在標準 Modbus 中存儲數(shù)據(jù)？

信息存儲在從站的四個不同表中。兩個表存儲數(shù)字量，稱為線圈；另外兩個表存儲模擬量，稱為寄存器。對于線圈和寄存器，一個是只讀的，一個是可讀寫的。每個表可以存儲 9999 個值。線圈為一位，地址為0000～270E；寄存器為一個字（16 位，2 字節(jié)），地址也是從 0000 到 270E。

Coil/Register 的數(shù)量可以看作是地址的名稱，它們不會出現(xiàn)在實際發(fā)送的消息中。數(shù)據(jù)地址在實際發(fā)送的消息中。

比如第一個Holding Register的編號是40001，它的數(shù)據(jù)地址是0000，這兩個編號的區(qū)別是因為偏移量。

3. 什么是 Modbus - 從站 ID 是什么？

在網(wǎng)絡(luò)中，每個從機都被分配了一個唯一的設(shè)備地址，范圍從 1 到 247。當主機請求數(shù)據(jù)時，發(fā)送的消息的第一個字節(jié)是從機地址。這樣，從機接收到第一個字節(jié)后，就知道是否需要忽略后續(xù)信息。

4. 什么是Modbus - 什么是功能碼？

主機發(fā)送的第二個字節(jié)是功能碼。該功能碼告訴slave需要訪問哪個表，是往表中寫數(shù)據(jù)還是從表中讀數(shù)據(jù)。

5.什么是Modbus - 什么是CRC？

CRC代表Cyclic Redundancy check，就是在每條消息發(fā)送后增加兩個字節(jié)，以檢查發(fā)送或接收是否有錯誤。消息的每個字節(jié)都用于計算 CRC。接收器在接收數(shù)據(jù)時計算 CRC。然后，它將計算結(jié)果與發(fā)送方計算的 CRC 進行比較。如果兩者不同，則會發(fā)生錯誤。

6. 什么是 Modbus - Modbus 命令發(fā)送和響應的格式

注：FC 代表功能代碼

例子：

數(shù)據(jù)請求：
11 01 0013 0025 0E84
11：從機地址（0x11 = 17）
01：功能碼01（讀取線圈狀態(tài)）

0013：線圈首地址（0x0013=19，+1偏移=#20線圈）

0025：要讀取的線圈數(shù)（0x25 = 37, 20~56）

0E84：CRC

數(shù)據(jù)響應
11 01 05 CD6BB20E1B 45E6
11：從地址（0x11 = 17）

01：功能碼01（讀取線圈狀態(tài)）

05：之后的字節(jié)數(shù)（37/8=5 字節(jié)）

CD：線圈 27-20 (1100 1101)

6B：線圈 35-28 (0110 1011)

B2：線圈 43-36 (1011 0010)

0E：線圈 51-44 (0000 1110)

1B：3個空格和線圈56-52 (0001 1011)

45E6：CRC