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說起車載通信，很多人第一反應(yīng)就是CAN總線。確實，過去十幾年里，CAN網(wǎng)關(guān)一直是汽車電子系統(tǒng)的核心樞紐。但隨著自動駕駛、車路協(xié)同這些新技術(shù)的到來，傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)開始有點跟不上節(jié)奏了。SV900車載網(wǎng)關(guān)已經(jīng)不能簡單地叫"CAN網(wǎng)關(guān)"了——它更像是把整個車載通信系統(tǒng)重新定義了一遍。
先說說老問題。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)關(guān)主要干三件事：協(xié)議轉(zhuǎn)換、信號路由、網(wǎng)絡(luò)隔離。這在傳統(tǒng)汽車上夠用，畢竟車內(nèi)ECU之間傳個剎車信號、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，CAN總線那500Kbps到1Mbps的帶寬完全夠用。
但現(xiàn)在不一樣了。一輛自動駕駛測試車，車頂裝著激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、好幾個攝像頭，每秒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量能到幾個GB。這些數(shù)據(jù)要實時回傳到云端處理，還要接收云端下發(fā)的控制指令。傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)？對不起，它連網(wǎng)口都沒幾個。
還有個更現(xiàn)實的問題——網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。測試車在高速上跑，4G信號時好時壞，一個急轉(zhuǎn)彎進(jìn)了隧道，信號直接斷了。這時候如果正在做OTA升級或者遠(yuǎn)程監(jiān)控，那就麻煩大了。
SV900這款設(shè)備最亮眼的就是雙5G網(wǎng)絡(luò)。注意，不是一個5G模組，是兩個。
這個設(shè)計很聰明。兩張SIM卡，分別走不同運營商的網(wǎng)絡(luò)。比如一張移動、一張聯(lián)通，當(dāng)其中一個網(wǎng)絡(luò)信號弱或者擁堵的時候，自動切換到另一個。我實測過，在京藏高速某些信號差的路段，單卡5G會掉到30Mbps左右，但雙卡聚合能穩(wěn)定在80Mbps以上。
對于無人配送車、Robotaxi這些商用場景，網(wǎng)絡(luò)中斷哪怕幾秒鐘都可能出問題。雙5G方案相當(dāng)于給通信加了個"雙保險"。
說到接口，很多人可能覺得這不重要。但如果你見過測試車在顛簸路面跑了幾個小時后，普通網(wǎng)口松動甚至脫落的場景，就知道M12航空接頭有多關(guān)鍵了。
SV900配了5路M12型以太網(wǎng)口，還有一路集成232、485和CAN接口的M12-X型接口。這種接頭帶螺紋鎖緊，IP67防護(hù)等級，防水防塵抗震動。我見過有團(tuán)隊用它在沙漠測試場跑了三個月，接頭一點問題沒有。
對比一下那些用普通RJ45網(wǎng)口的設(shè)備，顛簸幾天接觸不良是常態(tài)，還得三天兩頭停車檢查線纜。
這款設(shè)備內(nèi)置了多網(wǎng)聚合SDK，可以把多個網(wǎng)絡(luò)的帶寬疊加起來。比如雙5G各有100Mbps，理論上能實現(xiàn)接近200Mbps的傳輸速度。
實際應(yīng)用中，我們用它傳輸車載攝像頭的實時視頻流，4路1080P畫面同時回傳，延時控制在100ms以內(nèi)。這在遠(yuǎn)程駕駛接管場景里非常關(guān)鍵——安全員看到的畫面必須是實時的，不能有明顯延遲。
另外它還支持NTRIP協(xié)議，這對做高精度定位的團(tuán)隊特別有用。車輛可以通過網(wǎng)關(guān)實時獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，把GPS定位精度從米級提升到厘米級。
還有個很實用的功能——FLASH日志存儲。車輛運行過程中的所有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、CAN報文、系統(tǒng)事件，都可以本地存儲。
我之前遇到過一次詭異的問題：測試車在某個路口突然失聯(lián)了30秒，但事后查云端日志什么都沒有。后來調(diào)出網(wǎng)關(guān)本地存儲的日志才發(fā)現(xiàn)，是附近的5G基站切換導(dǎo)致短暫中斷。有了這個功能，很多偶發(fā)問題能夠追溯還原。
現(xiàn)在很多園區(qū)、社區(qū)在跑無人配送車。這些車雖然速度不快，但對網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性要求極高——訂單分配、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程監(jiān)控，全靠網(wǎng)絡(luò)。
用雙5G網(wǎng)關(guān)后，配送車在地庫、樓宇密集區(qū)這些信號差的地方，依然能保持在線。運營方可以實時看到每輛車的位置、電量、訂單狀態(tài)，調(diào)度效率提升明顯。
自動駕駛測試車每天產(chǎn)生幾TB的數(shù)據(jù)，車上存儲裝不下，必須實時或準(zhǔn)實時回傳。傳統(tǒng)方案是晚上回到基地用有線網(wǎng)絡(luò)上傳，但這樣測試效率太低。
有了高帶寬的雙5G網(wǎng)關(guān)，可以邊跑邊傳。我見過一個團(tuán)隊，白天測試的數(shù)據(jù)晚上就能開始標(biāo)注訓(xùn)練，整個迭代周期縮短了一半。
礦區(qū)環(huán)境更惡劣——高溫、粉塵、震動、信號差。SV900的M12接頭和雙5G冗余在這種場景下特別管用。
有個露天礦的案例，運營方部署了十幾輛無人礦卡，用雙5G網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管。半年時間里，沒有因為通信問題導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。
讓我們對比一下兩代產(chǎn)品：
傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)：
主要功能：CAN、LIN、FlexRay等車內(nèi)總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換
網(wǎng)絡(luò)接入：最多一個4G模組，帶寬有限
接口：普通網(wǎng)口、DB9等標(biāo)準(zhǔn)接口
應(yīng)用場景：傳統(tǒng)車輛診斷、T-Box功能
新一代5G車載網(wǎng)關(guān)（如SV900）：
主要功能：車內(nèi)總線 + 車云通信 + 邊緣計算
網(wǎng)絡(luò)接入：雙5G/5G+4G，帶寬可聚合
接口：車規(guī)級M12航空接頭，防震抗干擾
應(yīng)用場景：自動駕駛、車路協(xié)同、遠(yuǎn)程駕駛
簡單說，新一代產(chǎn)品已經(jīng)不只是"網(wǎng)關(guān)"，更像是車載通信和計算的中樞。
如果你正在為項目選型，我根據(jù)實際經(jīng)驗總結(jié)幾個要點：
1. 明確帶寬需求
如果只是傳傳CAN報文、GPS位置，單4G夠用。但如果要傳視頻、激光雷達(dá)點云，建議直接上5G，有條件就雙5G。
2. 看接口和防護(hù)等級
測試車、商用車一定要用車規(guī)級接口。省幾百塊錢用消費級產(chǎn)品，后期維護(hù)成本能翻十倍。
3. 軟件功能別忽視
NTRIP、多網(wǎng)聚合、本地存儲這些功能，剛開始可能覺得用不上,但真遇到問題就知道有多重要了。
4. 考慮擴(kuò)展性
車載項目迭代很快，今天的方案半年后可能就要升級。選個接口豐富、軟件可OTA升級的設(shè)備，能少走很多彎路。
從CAN網(wǎng)關(guān)到5G車載網(wǎng)關(guān)，這不只是帶寬的升級，更是整個車載通信架構(gòu)的重構(gòu)。傳統(tǒng)的"車內(nèi)通信"正在向"車-云-路協(xié)同"演進(jìn)，網(wǎng)關(guān)的角色也從單純的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，變成了連接車輛與智能交通生態(tài)的關(guān)鍵節(jié)點。
SV900這樣的產(chǎn)品，代表了車載通信設(shè)備的新方向。雙5G冗余、車規(guī)級接口、多網(wǎng)聚合、邊緣存儲——這些特性不是為了堆砌參數(shù)，而是真正從自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)的實際需求出發(fā)設(shè)計的。
如果你的項目涉及自動駕駛測試、無人配送、車路協(xié)同，不妨認(rèn)真評估一下這類新一代車載網(wǎng)關(guān)。畢竟在智能網(wǎng)聯(lián)汽車這條路上，通信穩(wěn)定性往往決定了項目能走多遠(yuǎn)。